usdt支付接口(www.caibao.it):WAYMO的虚拟天下Simulation City 测试自动驾驶汽车

环球UG 3周前 (07-08) 财经 23 0

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盖世汽车讯 视频中,顶部为浅蓝色的浅灰色立方体沿着一条漆黑的高速公路滑行,周围被数十个绿色立方体笼罩。这些绿色立方体在车道之间弹跳以试图通过灰色立方体,但随着漆黑景观陷入人造夜景,灰色立方体始终保持稳固的速率。

这是仿真都会(Simulation City),谷歌旗下Waymo测试其自动驾驶汽车的虚拟天下,可为现实天下的体验做准备。顶部为蓝色的灰色立方体代表Waymo的一辆自动半挂卡车,而绿色立方体则是人工高速公路上的所有其他车辆。

(视频泉源:theverge)

Waymo在自动驾驶汽车运营商中职位怪异,由于该公司接纳了两个仿真程序训练车辆。第一个是CarCraft程序,从2017年就最先使用。Waymo称该程序已经行驶了50多亿英里。Waymo在其最新的虚拟天下――Simulation City中,训练、测试和验证“Waymo driver”软件,以确保其车辆能够更好地应对开放蹊径中的所有挑战。

Waymo高级产物司理Ben Frankel示意,在发现虚拟测试能力存在“差距”后,该公司决议加入第二个仿真程序。详细差距包罗使用仿真来验证新的车辆平台,例如近期Waymo在加利福尼亚测试的Jaguar I-Pace电动SUV,以及Waymo配备传感硬件和Waymo驱动程序软件的半挂卡车。

Waymo还使用Simulation City在新的运营领域举行测试,从而使车辆为在新都会(300778,股吧)推出做好准备。现在,Waymo在亚利桑那州凤凰城以外的郊区、旧金山和加利福尼亚州山景城部署了自动驾驶车辆,并在在洛杉矶部署了可网络舆图数据的手动驾驶车辆。迄今为止,Waymo示意已在二十多个都会测试其车辆,其中大部门在加利福尼亚州。由于扩张希望缓慢,Waymo希望Simulation City能够推动其自动驾驶扩张到新的都会。

Simulation City异常适合测试“端到端”自动驾驶出租车旅行,例如穿越旧金山的20分钟“仅限骑手(rider only)”。“仅限骑手”是Waymo对不配备驾驶员的无人驾驶汽车的形容。Waymo车队约莫拥有600辆汽车,其中亚利桑那州有300多辆,在约100平方英里的服务区内运营,包罗钱德勒、吉尔伯特、梅萨和坦佩镇,但其完全无人驾驶的汽车的现实运营地巨细仅为该区域的一半。

仿真是自动驾驶汽车难题的要害部门。这些程序使Waymo的工程师能够大规模测试常见的驾驶场景和平安要害的边缘情形,然后将其学习到的知识反馈到其真实天下的车队中。

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(图片泉源:theverge)

其要害词是“规模”,由于这些仿真器可允许Waymo测试更远的距离,远超车辆在公共蹊径上的行驶距离。Waymo示意,住手2020年,该公司已仿真测试了150亿英里的驾驶里程,而现实驾驶里程仅为2000万英里。在Simulation City中,这些真实天下的里程数可反映在仿真中行驶的里程数,这意味着Waymo对其为车辆构建的虚拟情形的有用性和可靠性更有信心。

与Waymo之前的虚拟天下测试相比,Simulation City在可确立细节级别上,其盘算能力加倍先进。例如,Waymo的工程师可以仿真许多器械,小到雨滴或庞大到黄昏太阳眩光。已往,众所周知,这些情形会混淆自动驾驶汽车的感知硬件,从而导致难以识别交通灯等要害标志。

除了自己的真实天下测试外,Waymo还使用种种数据源来辅助构建仿真器的驾驶场景,包罗美国国家公路交通平安治理局(National Highway Traffic Safety Administration)的碰撞数据系统和交通研究委员会(Transportation Research Board)的自然驾驶研究数据。

该公司还行使其自动驾驶汽车网络的人工智能和传感器数据天生真切的摄像头图像以举行仿真。Waymo称这种手艺为SurfelGAN(surfel是“surface element,外面元素”的缩写,而GAN代表generative adversarial network,天生匹敌网络,这是一个机械学习术语)。

当前的传感器仿真器通常使用游戏引擎,例如Unreal或Unity,而这些引擎需要手动确立环境和其他工具,例如汽车和行人。Waymo的工程师发现,这些游戏引擎难以扩展,而且经常无法在没有大量分外事情的情形下天生摄像、激光雷达和雷达数据的真实近似值,因此确立出SurfelGAN。

SurfelGAN使用纹理映射的外面元向来重修场景和摄像头视点的位置和偏向。而使用人工智能可有助于扩展产物,使其更容易、更高效地开发。最近,Waymo多名研究职员配合撰写的一篇论文中对该手艺举行了概述,其中包罗首席科学家 Dragomir Anguelov。

密歇根大学(University of Michigan)机械工程教授、自动驾驶汽车试验场Mcity的认真人Huei Peng示意,使用这些新的仿真手艺存在风险。主要的问题是有缺陷的输入数据将发生完全无用的效果,这在盘算科学界被称为“垃圾输入,垃圾输出”。

Peng示意:“你必须做某种关联才气说,‘我的仿真不是垃圾,仿真和真实测试的效果间的相关性异常亲热,纵然在数目上不是100%相关’。”但Frankel示意:“Waymo已经改善了Anguelov和合著者去年在论文中概述的内容。自宣布传感器仿真以来,仿真器的成熟度已经大大提高。”

今年早些时刻,Waymo展示了若何使用仿真,使自动驾驶汽车更好适用于公共蹊径的案例。为了证实其机械人司机比人类更平安,Waymo仿真了近十年来在亚利桑那州发生的数十起真实天下的致命车祸。该公司发现,用机械人指导的小型货车替换两车相撞事故中的任何一辆车都可以险些阻止所有殒命。

Waymo在推出自动驾驶出租车方面一直很守旧,拒绝扩大在亚利桑那州的服务区域,并在确定其软件能够胜任更麋集、更庞大的都会环境之前,一直在海湾区域推出类似的服务。但Frankel示意,Simulation City有助于其自动驾驶汽车不停“成熟”,为未来更普遍地使用做好准备。

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